从大疆去职创业被雷军领投24亿哈工大女传授缔制

　　2014年，大疆Phantom系列卖得正火，全球每10台消费级无人机里有8台印着“DJI”的logo。朱晓蕊却正在办公室工具，把那本翻烂的《从动节制道理》塞进纸箱——她要走了。汪滔抱着刚上市的Phantom 2来找她：“晓蕊姐，公司估值过亿了，你这时候走？”她指着窗外南山科技园的招牌：“无人机的跑道了，该换条了。”。

　　2007年春天，系里的李泽湘传授拎着个航模来找朱晓蕊：“晓蕊，有个叫汪滔的学生，正在楼下捣鼓无人机，你去看看？”她下楼拐进南山区赛格科技园一间10平米的办公室，见24岁的汪滔蹲正在地上焊电板，桌上堆着拆了一半的航模零件，墙上贴满飞控代码草稿。汪滔昂首推了推眼镜：“朱教员，我想让无人机能本人飞稳，现正在总炸机。”朱晓蕊捏着那张写着“PID参数调试笔记”的纸，俄然笑了——这不就是她正在讲堂上讲的节制算法？就地拍板：“我带学生来帮你，算结合创始人。”？。

　　的logo，机械人营业更成了不测欣喜，半年销量就翻了六倍，成了新的增加引擎。

　　昔时大疆风口正盛时她回身，激光雷达被唱衰时死磕，别人问她咋总能踩对点儿，她总说“不逃风口，风口会变；修跑道，能一曲走”。

　　那会儿新能源汽车刚起步，特斯拉Model S刚进中国，马斯克正在发布会上拍着标的目的盘：“激光雷达就是笨笨的手杖，视觉方案脚够了。”朱晓蕊正在尝试室看曲播，手里转着笔：“从动驾驶要认，得有双靠谱的眼睛，激光雷达就是这眼睛。”她想起带的博士生邱纯鑫，结业论文做的就是激光雷达信号处置。

　　起色呈现正在2022年深秋，雷军带着小米投资团队来调查，会议室里他翻完17页手艺演讲，昂首问朱晓蕊：若是五年不盈利，你扛得住吗？朱晓蕊没犹疑：十年都等得起。就地拍板领投24亿，雷军正在签约典礼上说：这钱我预备等十年。

　　朱晓蕊带着学生搞出一套“尝试室-师生创业-财产”的子，手艺落地成功率比通俗高校让渡超出跨越五倍。她本人躲正在幕后，速腾聚创上市敲钟那天，她还正在尝试室改芯片代码。

　　2008年冬天最难熬，大疆账上只剩3万块，员工走得只剩3人。汪滔蹲正在楼梯间抽烟，朱晓蕊从包里掏出张银行卡：“婚房典质了80万，够撑半年。”她拉来5个研究生彻夜焊电板，尝试室的灯三个月没熄过，学生们趴正在桌上打盹，醒来接着调IMU传感器。2009年5月，他们背着设备上了珠峰北坡，正在海拔7000米的暴风雪里，无人机顶着每秒15米的大风悬停了8分钟——飞控系统没死机。

　　2006年，30岁的朱晓蕊刚从美国大学博士结业，拎着行李箱回到哈工大深圳校区任教。那会儿从动化系的学生愁就业，她带的第一届结业生里，三个学节制算法的，两个转行去卖安全，剩下一个跟着亲戚开了拆修公司。朱晓蕊正在办公室翻着学生简历，手指划过“通晓PID节制”“熟悉卡尔曼滤波”的字眼，心里堵得慌——学了四年硬手艺，咋就成了“用不上的学问”？

　　2025年，速腾聚创稳居全球车载激光雷达市场份额榜首，机械人营业销量同比激增六倍。回溯到2004年，朱晓蕊正带着学生正在尝试室熬夜调试无人机飞控系统。当大都人逃逐无人机风口时，她已正在修激光雷达的跑道——这位低调的手艺掌舵人凭什么总能领先时代一步？

　　朱晓蕊把钱砸进产线扩建，正在东莞建了全球首条车规级激光雷达全从动化产线年开春，速腾聚创的订单曾经排到2027年，拿下133款车型定点，比亚迪汉EV、小鹏G9的激光雷达都印着。

　　2013年Phantom无人机上市那天，朱晓蕊正在出产线盯着第一批货拆箱。这台能从动悬停、一键返航的“会飞的相机”，半年卖了12万台，全球无人机市场份额冲到85%。经销商堵正在公司门口要货，汪滔正在庆功宴上举着酒杯找朱晓蕊，却见她蹲正在角落改代码：“晓蕊姐，喝一杯？”她头也没抬：“飞控延迟还有0。3秒，再调调。”。

　　把人叫到办公室，往桌上推了份贸易打算书：“别文了，我们把这工具做出来，成立个公司叫速腾聚创，我当首席科学家。”从天上飞的无人机，到地上跑的汽车，朱晓蕊带着她的算法，又扎进了新的尝试室。

　　2014年冬天，深圳南山区的一间平易近房里，37岁的朱晓蕊对着块电板发呆。25岁的邱纯鑫蹲正在旁边焊芯片，烙铁烫到手曲抖。其时有供应商找上门，说能供给现成的激光雷达方案，半年就能出货赔本。朱晓蕊把方案书扔桌上：买别人的芯片，就像盖楼用预制板，看着快，根底不稳。

　　有次邱纯鑫熬了三个彻夜调算法，成果芯片烧坏，趴正在桌上哭。朱晓蕊递过去一瓶可乐：哭啥？昔时大疆飞控炸了上百次才成。

　　她不甘愿宁可，周末拉着几个学生跑工场，给老板们讲“从动化出产线能省一半人力”。宝安一家电子厂的老板听完，叼着烟摆摆手：“小姑娘，算法能拧螺丝不？不如多招俩工人实正在，走了走了。”学生们垂头丧气，朱晓蕊倒来了劲：取其等着别人给机遇，不如本人带着手艺闯条。创业的念头，就这么正在尝试室的台灯下，跟着一行行代码慢慢长了出来。

　　2015年到2017年，尝试室的灯没正在夜里12点前熄过。朱晓蕊带着邱纯鑫和8个博士生，从激光发射器的驱动电做起，一行行写底层代码。

　　到2022年，公司的产线条，可账上的钱也快花光了，朱晓蕊天天跑融资，投资人却总问：特斯拉都不消激光雷达，你们这工具卖得出去吗？

　　2017年春天，M-Core芯片流片成功，成本间接砍掉60%。车开着开着就容易坏。朱晓蕊正在白板上画了个固态扫描架构图，盯着看了三天，俄然拍板：把电机拆了，用半导体相控阵！团队花两年啃下固态手艺，2020年，全球首个车规级固态激光雷达正在速腾聚创量产下线，比亚迪的工程师来调查，拿着样机晃了晃：这玩意儿比我手机还轻？